Упирав..Упирае..Упирал..Упиран..Упират..Упираю.. Упиравший Упиравшийся Упиравшийся как баран Упиравшийся как бык Упиравшийся руками в бока Упиравшийся рукой в бок Упираемый Упиральник Упирание Упирант Упирательство Упираться Упирающий Упирающийся